1、啟動firefox瀏覽器
　　a.如果你的本地firefox是默認路徑安裝的話，如下方式即可啟動瀏覽器
　　WebDriver driver = new FirefoxDriver();
　　driver.get("http://www.baidu.com");
　　b.如果不是默認路徑安裝，需要先將firefox.exe配置到系統(tǒng)變量中去，如下：
　　System.setProperty("webdriver.firefox.bin"， "D:\ruanjian\Firefox\azml\firefox.exe");
　　driver = new FirefoxDriver();
　　String url = "http://www.baidu.com";
　　driver.get(url);
　　2、啟動ie瀏覽器，由于ie，chrome瀏覽器的driverServer是由他們自己管理的，我們需要下載相應(yīng)的驅(qū)動，注意區(qū)分 32位和64位，使用方法如下：
　　System.setProperty("webdriver.ie.driver"， "src\main\resources\IEDriver.exe");
　　WebDriver driver = new InternetExplorerDriver();
　　driver.get("http://www.baidu.com");
　　同樣，如果ie不是默認路徑安裝需要配置bin路徑到系統(tǒng)屬性中去
　　Tip:加載IEDriverServer的時候，通常會因為兼容模式的設(shè)置問題，而無法啟動，嘗試在創(chuàng)建IEDriver對象的時候 加入合適的參數(shù)設(shè)置：
　　DesiredCapabilities ieCapabilities = DesiredCapabilities.internetExplorer();
　　ieCapabilities.setCapability(InternetExplorerDriver.INTRODUCE_FLAKINESS_BY_IGNORING_SECURITY_DOMAINS， true);
　　WebDriver driver = new InternetExplorerDriver(ieCapabilities);
　　3、啟動chrome瀏覽器，需要下載chromedriver驅(qū)動
　　System.setProperty("webdriver.chrome.driver"，"C:\Program Files (x86)\Google\Chrome\Application\chromedriver_x64.exe");
　　WebDriver driver = new ChromeDriver();
　　driver.get("http://www.baidu.com");
　　4、啟動瀏覽器的過程中，經(jīng)常出現(xiàn)啟動瀏覽器窗口，卻沒有完成輸入url地址的情況，大部分由于版本不兼容造成的。
　　比如：火狐的會報如下錯誤
　　org.openqa.selenium.firefox.NotConnectedException: Unable to connect to host 127.0.0.1 on port 7055 after 45000 ms.