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/* open a message queue */
   sci1_qid = _msgq_open(QNUM_SCI1_SEND_TASK?? 0);
   if(sci1_qid == 0)
   {
      // printf(" Could not open the server message queue ");
      _mqx_exit(0);
   }
 
   //open the sci1 channel
   sci1_dev = fopen(BASEBOARD_HEATBOARD_CHANNEL?? NULL); 
   if(sci1_dev == NULL)
   {
      /* device could not be opened */
      _task_block();
   }
       
   while (TRUE)
   {
      /* receive the message with block mode */
      msg_ptr = _msgq_receive(sci1_qid?? 0);
    
      if (msg_ptr == NULL)
      {
         //printf(" Could not receive a message ");
         _mqx_exit(0);
      }
   
      /* write data to sci1 */
      write(sci1_dev?? (&(msg_ptr->DATA))?? (msg_ptr->BYTE_NUM));


      /* empty queue - not needed for polled mode */
      fflush(sci1_dev);
 
      /* wait for transfer complete flag */
      /* after experiment??the mqx3.70 doesn't support this ioctl command ??so remove this sentence */
      /*
      result = ioctl(sci1_dev?? IO_IOCTL_SERIAL_WAIT_FOR_TC?? NULL );
      if(result == IO_ERROR_INVALID_IOCTL_CMD)
      {
        // ioctl not supported?? use newer MQX version
        printf("block sci send ");
        _task_block();
      } */
    
      _msg_free(msg_ptr);  //just for the test.mabe it is error.
   }