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RAW_U16 raw_task_priority_change (RAW_TASK_OBJ *task_ptr?? RAW_U8 new_priority?? RAW_U8 *old_priority)
{
 RAW_U8 ret_pri;
 RAW_U16 error;
 
 RAW_SR_ALLOC();

 #if (RAW_TASK_FUNCTION_CHECK > 0)
 
 if (task_ptr == 0) {
 
  return RAW_NULL_OBJECT;
 }

 if (old_priority == 0) {
 
  return RAW_NULL_OBJECT;
 }
 
 #endif 

 /*Idle task is not allowed to change priority*/
 if (task_ptr->priority >= IDLE_PRIORITY) {
 
  return RAW_CHANGE_PRIORITY_NOT_ALLOWED;
 }
 
   /*Not allowed change to idle priority*/
 if (new_priority == IDLE_PRIORITY) {           

  return RAW_CHANGE_PRIORITY_NOT_ALLOWED;
 }

 RAW_CRITICAL_ENTER();

 #if (CONFIG_RAW_MUTEX > 0)
 ret_pri = chg_pri_mutex(task_ptr?? new_priority?? &error);

 if (error != RAW_SUCCESS) {
  goto error_exit;
 }

 task_ptr->bpriority = new_priority;
 new_priority = ret_pri;
 
 #else
 
 task_ptr->bpriority = new_priority;
 #endif

 *old_priority = task_ptr->priority;

 error = change_interal_task_priority(task_ptr?? new_priority);
 
 if (error != RAW_SUCCESS) {
  goto error_exit;
 }

 RAW_CRITICAL_EXIT();
 
 do_possible_sche();
 
  return RAW_SUCCESS;
 
 error_exit:
 RAW_CRITICAL_EXIT();
 return error;
 
}